根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。
(1) 按所使用的能源分类
按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。
气动执行
机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用最广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推出的多弹簧结构的气动执行机构。
电动执行机构具有可直接连接电动仪表或计算机、不需要电气转换环节的特点，但价格贵、结构复杂，应用时需考虑防爆等问题。根据工作原理和应用场合的不同，电动执行机构可分为直行程、角行程、多回转和电磁式执行机构。
液动执行机构具有推力(或推力矩) 大的优点，但装置的体积大，流路复杂。它常用于要求大推力(力矩) 的应用场合。电液执行机构将电信号转换为液压信号，推动执行机构动作。气液执行机构将气压信号转换为液压信号，推动执行机构动作。而液压执行机构直接接
收液压信号，并推动执行机构动作。
手动执行机构常用于执行机构发生故障或开停车过程中，操作员通过手动执行机构改变阀体内的流通面积，从而改变流体流量。它通常与其他执行机构配合使用。
(2) 按执行机构输出的移动方向分类
按执行
机构输出的移动方向，执行机构分为正作用和反作用执行机构。正作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向外伸出，随输人信号的减小能自行向里退回的执行机构。反作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向里退回，随输人信号的减小能自行向外伸出的
执行机构。
(3) 按执行机构输出位移的类型分类
按执行机构输出位移的类型，执行机构分为直行程执行机构、角行程执行机构和多转式执行机构。直行程执行机构输出直线位移。角行程执行机构输出角位移，角位移的大小小于360^，例如，转动角度为90^或60“蝶阀的执行机构。多转式执行机构与角行程执行机构类
似，但转动的角位移可多圈。
(4) 按执行机构动作方式分类
按执行机构动作方式，执行机构分为连续、离散两类。连续类型执行机构的输出是连续变化的位移信号。离散类型执行机构的输出是开关变化的位移信号。电磁阀是最常用的电动离散控制阀，安全放空阀也是常见的离散控制阀。
(5) 按执行机构安装方式分类
按执行机构安装方式，执行机构分为直装式、侧装式执行机构。直装式执行机构直接安装在调节机构上面。侧装式执行机构安装在调节机构的侧面，它通过一个增力装置来改变位
移方向和作用力大小。
(6) 按执行机构输入信号的类型分类
按执行机构输人信号的类型，执行机构分为模拟式执行机构和数字式执行机构。模拟式执行机构接收模拟信号，例如，20~100kPa 的气压信号，4~20mA 的标准电流信号等。数字式执行机构接收数字信号，通常是一串两进制信号，用于开闭相应的数字阀或经数模转换后调节控制阀的开度。随着现场总线技术的应用，接受现场总线数字信号的执行机构正得到广泛应用。
(7) 按执行机构输出和输入的动作特性分类
按执行机构输出和输人的动作特性，执行机构分为比例式、比例积分式等类型。比例式 执行机构的输出与输人信号之间成线性关系。比例积分式执行机构的输出是输人信号的比例 和积分作用之和。
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